Svilupperò pacchetti ros o ros2 e simulazioni di droni in gazebo usando ardupilot

Stai creando un'applicazione di robot o drone usando ROS/ROS2? Hai bisogno di un ambiente di simulazione personalizzato in Gazebo?

Sono specializzato nello sviluppo di ROS/ROS2, configurazione di simulazioni e integrazione di droni usando il firmware ArduPilot. Che tu stia sviluppando un algoritmo robotico o testando il comportamento di un drone in un mondo virtuale, posso aiutarti a creare una piattaforma di simulazione affidabile e realistica.

Servizi che offro:

• Sviluppo di pacchetti ROS/ROS2
• Ambientazioni di simulazione Gazebo per robot o droni
• Integrazione di drone usando ArduPilot SITL con Gazebo
• Configurazione e controllo MAVROS
• Creazione di mondi personalizzati e plugin per sensori
• Simulazioni per navigazione autonoma, SLAM o pianificazione di missioni

Strumenti & Framework:

• ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
• Gazebo Classic e Ignition
• ArduPilot SITL & MAVProxy
• QGroundControl, PX4 (se necessario)
• Ubuntu Linux

Collaborerò strettamente con te per capire i tuoi obiettivi di simulazione e fornirti una soluzione modulare e ben testata su cui potrai costruire.