Realizzerò modellazione con matlab e simulink per sistemi di controllo, robotica e simulazioni di batterie
Esperto di robotica e firmware C, MATLAB, ArduPilot, Yocto
Informazioni su questo servizio
Sono un ingegnere di meccatronica e sviluppatore di robotica con una forte esperienza in MATLAB, Simulink e Simscape. Mi specializzo nel trasformare la teoria del controllo e le equazioni di sistema in simulazioni accurate e funzionanti. Il mio lavoro si concentra su modellazione pulita, comportamento corretto del sistema e risultati pratici di ingegneria piuttosto che soluzioni generiche o copiate.
Offro servizi di MATLAB e Simulink in sistemi di controllo, robotica mobile su ruote, bracci robotici e manipolatori, modellazione di batterie e sistemi energetici, e simulazioni di circuiti elettronici. Questo include progettazione e taratura di controller (PID, spazio di stato, LQR), cinematica robotica e pianificazione delle traiettorie, e modelli di batteria Simscape come OCVSOC, resistenza interna e analisi di potenza/energia. Tutti i modelli sono strutturati, ben commentati e facili da modificare.
Riceverai codice MATLAB affidabile, modelli chiari di Simulink/Simscape, grafici e spiegazioni adattati alle tue esigenze di progetto. Comunico in modo chiaro, consegno puntualmente e garantisco che il modello soddisfi i tuoi obiettivi accademici o professionali. Ti prego di contattarmi prima di ordinare così possiamo discutere del tuo sistema e scegliere il pacchetto migliore.

