Svilupperò robot utilizzando ros2, gazebo harmonic, nav2, moveit2

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India

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Programmatore con la passione per la robotica e la navigazione

Ciao, sono Sachien N, ingegnere robotico e sviluppatore ros2 con esperienza nello sviluppo di robot reali usando lo stack nav2 per la navigazione, Gazebo e Godot per la simulazione e moveit2 per la pi...
Informazioni su questo servizio

Svilupperò progetti di robotica utilizzando ros2 e fornirò simulazioni con il simulatore Gazebo (Harmonic). Posso anche fornire funzionalità di navigazione autonoma utilizzando Nav2 e pianificazione del movimento del robot utilizzando Moveit2. Inoltre, posso fornire un comportamento dinamico avanzato per i robot utilizzando la libreria Behaviour Trees.

Piattaforma:

Raspberry Pi

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Suoni e vibrazioni

Expertise:

Sviluppo firmware

Microcontroller

Network

IoT

ROS

Il mio portfolio

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    It was a real pleasure working with this seller on the ROS2 2D LiDAR scanning project. He demonstrated deep expertise, clear communication, and a strong commitment to delivering high-quality results. The project was completed efficiently, and he went above and beyond to ensure everything worked perfectly. Thank you and we will meet on another project :)

    50 USD-100 USD

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    2 settimane

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