Costruirò robot autonomi usando ros2, rviz, simulazione gazebo

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Saitama Techno

Turchia

Parlo Turco, Inglese

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Haluk Enes Telli

Youtube: Saitama Techno Competenze: ROS2 Robotics, AI, sistemi multi agente, openclaw, picoclaw, web scraping, data mining, elaborazione immagini, sistemi embedded, creazione di siti web, estensioni C...

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Informazioni su questo servizio

Realizzerò un robot autonomo con ROS2.

Procederò con l'installazione di ROS2, Rviz, simulazione Gazebo. Poi, continuerò con l'importazione di file STL, l'organizzazione di urdf xacro, controller, planner, tuning del smoother, ecc.

Se vuoi, posso anche creare nuovi nodi come limiter di velocità, nodi per trovare la posizione tramite algoritmo ICP o un nodo specifico in base alle tue esigenze. Posso anche creare un sito Rviz con il tuo design.

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