Svilupperò firmware teensy cnc per il controllo del movimento, robotica, can e automazione

Hai bisogno di un controller Teensy CNC che possa muovere la tua macchina, leggere feedback, gestire limiti o comunicare con l'hardware? Sviluppo firmware di controllo del movimento per CNC, robotica e automazione.

Che tu stia costruendo un prototipo, aggiornando una macchina, sistemando il codice Teensy esistente o integrando driver motore e I/O della macchina, posso creare la logica di controllo attorno al tuo hardware e alle tue esigenze.

Offro:

Sviluppo firmware Teensy CNC

Controllo motori passo-passo e servo

Controllo del movimento multi-asse

Feedback da encoder e posizione

Logica di homing, limiti e E-stop

Controllo del mandrino e ausiliari

Integrazione CAN / bus CAN

Gestione I/O macchina e sensori

Integrazione G-code e controller

Controllo embedded in tempo reale

Modifica firmware esistente

Debugging firmware e tracciamento guasti

Integrazione hardware/firmware

Test e documentazione

L'obiettivo è un firmware che si adatti al modo in cui la tua macchina deve operare. Posso lavorare dal tuo hardware, schema, cablaggio, codice o requisiti di progetto.

Ti prego di inviarmi il modello, i dettagli hardware, il codice attuale se disponibile e cosa vuoi che faccia la macchina. Esaminerò il progetto e discuterò l'approccio più adatto alle tue aspettative prima che tu ordini.