2. ️ Architettura del drone intercettore
- Progettazione di UAV ad alta velocità
- Tracciamento obiettivi e logica di intercettazione (a livello di simulazione)
- Fusion di sensori (visione + GNSS + IMU)
- Strategie di guida (waypoint / AI / tracking)
I droni intercettori sono progettati per rilevare, tracciare e neutralizzare minacce aeree in modo economico rispetto ai missili
3. Integrazione di AI e autonomia
- Sistemi di navigazione visiva (tracking basato su CV)
- Rilevamento oggetti e follow-up obiettivi
- Pipeline di missione autonome
- Deployment di Edge AI (Jetson / calcolo a bordo)
4. Simulazione (NVIDIA Isaac / Gazebo / SITL)
- Simulazione di UAV basata sulla fisica
- Effetti particellari, modellazione delle interazioni
- Simulazione di sensori (camera, lidar, GPS)
- Ambientazioni di test in tempo reale
5. Guida alla produzione e costruzione
Fornisco guida realistica orientata alla produzione che include:
Materiali
- Strutture in fibra di carbonio / vetroresina
- Scocche leggere in composito
- Struttura interna modulare
Molti UAV moderni (inclusi droni d'attacco a basso costo) usano componenti commerciali pronti all'uso combinati con strutture in composito per ridurre i costi e aumentare la produzione
Stack elettronico
- Controller di volo (PX4 / Ardupilot)
- ESC + scelta motore (ottimizzazione della spinta)
- Moduli GPS / GNSS
- Telemetria e comunicazioni