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Farò controllo di guida e navigazione su px4, ardupilot, mavlink
Un ingegnere avionico esperto con diverse esperienze sui firmware dei codici dei droni (ardupilot e px4), ha progettato diversi droni e aerei ed è stato in grado di correggere gli errori e ha realizza...
Informazioni su questo servizio
Controller MAVLink OFFBOARD (setpoint di velocità / posizione / attitude)
Leggi di guida personalizzate: TPN (navigazione proporzionale vera), FRPN, terminale
homing per intercettamento / attacco
Integrazione Gazebo SITL (gz Harmonic, protocollo JSON, airframe personalizzati)
Macchine a stati per missione (BOOT ESPLORA VERIFICA ATTACCO)
Guida visivo-inerziale (setpoint di visione, ciclo chiuso)
Cablaggio airframe personalizzato in PX4 ROMFS (ad esempio gz_rover_360cam_slam_obstacles)
Lavori passati:
Agente di attacco missilistico visivo: precisione di 1,57 m, velocità di picco di 29 m/s
Guida fase HUNT_CLIMB + DIVE, distanza di errore inferiore a 2 m
Heartbeat OFFBOARD per mantenere la connessione, sincronizzazione PX4 EKF, nessun drift QGC
