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Simulerò droni ardupilot e px4 con gazebo, ros e ros2
grafica e design
Mi specializzo nello sviluppo di droni e robotica usando ArduPilot, PX4, Gazebo, ROS e ROS2. Offro simulazioni di droni, SITL, integrazione MAVLink/MAVROS, configurazione del flight-controller, simula...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di un ambiente di simulazione affidabile per il tuo progetto drone?
Creerò, configurerò e risolverò problemi nelle simulazioni di droni ArduPilot e PX4 usando Gazebo, ROS e ROS2 per sviluppo, test, ricerca e progetti di volo autonomo.
Che tu abbia bisogno di una simulazione SITL di base o di un'integrazione più avanzata tra ROS2 e Gazebo, posso costruire la simulazione secondo le tue esigenze di progetto.
In cosa posso aiutarti
- Simulazione ArduPilot SITL
- Simulazione PX4 SITL
- Simulazione drone con Gazebo
- Integrazione ROS
- Integrazione ROS2
- Integrazione MAVLink
- Integrazione MAVROS
- Configurazione e setup del modello e della simulazione del drone
- Simulazione e configurazione dei sensori
- Integrazione di telecamere, LiDAR, IMU, GPS e altri sensori
- Simulazione di waypoint e missioni autonome
- World e ambienti personalizzati in Gazebo
- Debug e risoluzione problemi della simulazione
- File di lancio e configurazioni
- Test e validazione di simulazioni di base
Perché lavorare con me?
Mi concentro sulla creazione di setup di simulazione organizzati e pratici che puoi usare per sviluppo e test.
Inviami le tue esigenze di progetto e costruiamo insieme il tuo ambiente di simulazione drone.
FAQ
Traduzione automatica.
Lavori sia con ArduPilot che con PX4?
Sì. Posso lavorare con progetti di simulazione ArduPilot e PX4 a seconda del veicolo, delle versioni del software e delle funzionalità richieste.
Puoi creare una simulazione di drone in Gazebo da zero?
Sì. Posso configurare un ambiente di simulazione adatto e impostare la pila di volo, i sensori e i componenti di simulazione necessari secondo il progetto.
Supporti ROS e ROS2?
Sì. L'integrazione con ROS e ROS2 può essere inclusa a seconda delle esigenze del progetto e del pacchetto scelto.
Supporti SITL?
Sì. Posso configurare e lavorare con workflow di simulazione ArduPilot e PX4 basati su SITL.
Puoi integrare MAVLink o MAVROS?
Sì. L'integrazione di MAVLink e MAVROS può essere inclusa quando richiesta e compatibile con la configurazione del progetto.
Puoi aggiungere sensori come telecamere, LiDAR, GPS e IMU?
Sì. La simulazione e l'integrazione dei sensori possono essere incluse secondo le esigenze del progetto e la portata del pacchetto.
Puoi creare un mondo Gazebo personalizzato?
Sì. Gli ambienti personalizzati possono essere inclusi nel pacchetto appropriato o forniti tramite un'offerta personalizzata a seconda della complessità.
Puoi simulare missioni autonome?
Sì. Posso aiutarti a configurare e testare scenari di volo autonomo basati su waypoint o altri metodi. Per autonomia più avanzata, potrebbe essere necessaria un'offerta personalizzata.
Supporti computer vision, SLAM o swarm?
Questi possono essere gestiti per progetti adatti, ma sistemi avanzati di computer vision, SLAM, swarm multi-drone e autonomia complessa sono generalmente quotati separatamente in base alla loro complessità.
Quali informazioni devo fornire prima di ordinare?
Fornisci la tua pila di volo, simulatore, versione di ROS/ROS2, sistema operativo, modello di drone, sensori richiesti, file esistenti e una descrizione chiara di cosa vuoi che faccia la simulazione.
