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Costruirò simulazione robot ROS2 con gazebo moveit e opencv
Ingegnere di simulazione robotica e visione artificiale
Sono un Ingegnere di Simulazione Robotica e Computer Vision specializzato nello sviluppo ROS 2, modellazione URDF/xacro e pianificazione del movimento MoveIt 2. Ho vasta esperienza nella creazione di ...
Informazioni su questo servizio
Ottieni una simulazione di robot pulita e funzionante consegnata come uno spazio di lavoro ROS 2 pronto all'uso.
Sono un ingegnere robotico e costruisco stack di simulazione quotidianamente: modellazione URDF/xacro, fisica Gazebo e pianificazione del movimento MoveIt 2. Ho creato un sistema completo di braccio robotico a 5 DOF guidato dalla visione, dall'URDF e simulazione MoveIt 2 fino all'hardware reale.
Cosa ottieni:
Modello URDF/xacro preciso dal tuo CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) o specifiche con inerzie corrette, limiti delle articolazioni e frame
Simulazione Gazebo con fisica, controllori ros2_control e file di lancio
Pianificazione del movimento MoveIt 2 con IK funzionante (Premium)
Plugin sensori: telecamera, lidar, profondità (su richiesta)
Spazio di lavoro pulito + script di configurazione affinché funzioni sulla TUA macchina, non solo sulla mia
Video demo + documentazione
Perché scegliere me:
Esperienza reale con hardware, so cosa devono fare bene le simulazioni
ROS 2 Humble & Jazzy, Gazebo (classico e nuovo), MoveIt 2, OpenCV
Comunicazione chiara, scope onesto, niente sorprese
Prima di ordinare, scrivimi con il tipo di robot, DOF e formato CAD, confermerò scope e tempi di consegna in poche ore.
Facciamo muovere il tuo robot.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Expertise:
ROS
•
Elaborazione immagini
•
Robotics
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi convertire il mio modello SolidWorks/Fusion in URDF?
Sì — inviami il tuo CAD (preferibilmente STEP/STL) e creerò un URDF adeguato con inerzie corrette, limiti delle articolazioni e ottimizzazione della mesh.
Quali versioni di ROS supporti?
ROS 2 Humble e Jazzy. Se hai bisogno di ROS 1 (Noetic), scrivimi prima.
La simulazione funzionerà sul mio computer?
Sì — ricevi uno spazio di lavoro completo con script di setup e istruzioni di installazione, testato su Ubuntu 22.04/24.04. Consegna tramite Docker disponibile su richiesta.
Fai robot mobili o solo bracci?
Entrambi — bracci robotici, robot mobili (diff-drive) e meccanismi personalizzati.
La mia simulazione esistente è rotta — puoi ripararla?
Di solito sì. Inviami il tuo spazio di lavoro e l'errore, e ti fornirò un'offerta personalizzata.
Recensioni
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V vjsretail
India
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Fino a 50 USD
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5 giorni
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