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Svilupperò setup drone, vtol e ugv con payloads e sensori
Può aiutarti con qualsiasi cosa riguardi la configurazione avionica del tuo drone
Un ingegnere UAV altamente qualificato che offre competenze essenziali nella configurazione, ottimizzazione e riparazione di droni. Esperto nella configurazione di sistemi di controllo di volo comples...
Informazioni su questo servizio
Servizi principali (Scegli ciò di cui hai bisogno):
- Configurazione Flight Controller : taratura ArduCopter/Plane/Rover. ottimizzazione PID/EKF3, smorzamento vibrazioni, file di parametri per Mission Planner/QGC.
- Navigazione autonoma : RTK GPS (uBlox F9P), missioni waypoint, script Lua/Python per companion computer (RPi4), evitamento ostacoli.
- Integrazione hardware ️: ESC/motori (T-Motor 5010), batterie, ricevitori ELRS/SBUS, FPV HDZero/analogico, setup gimbal.
- Simulazioni e test ️: SITL/Gazebo HIL, analisi log (ATT/CTUN), flashing firmware WSL/Ubuntu.
Build specializzati:
- Heavy-Lift agricolo : nebulizzatori da 10L+, mappatura automatica di 100 acri, NDVI multispettrale.
- Surveyor VTOL ️: ibridi con raggio di 120 km, RTK a livello centimetri, esportazioni Pix4D.
- Piattaforme di difesa ️: satcom anti-jam, gimbal EO/IR, controllo stormi BVLOS.
- FPV/Cinema : collegamenti di 20 km, cinewhoops da 5 pollici, modalità follow-me.
- UAV tethered/UGV : autonomia illimitata, ponti ROS2, survey USV.
️ Pipeline di sviluppo completa:
- CAD 3D (Fusion360/Blender/OnShape) - stampa Bambu X1C - progettazione PCB - BOM Robu.in - prototipi in carbonio/TPU.
Conformità DGCA:
- Pacchetti di certificazione tipo - operazioni NPNT BVLOS - validazione Made-in-India - documenti di esportazione CE.
Pacchetti Fiverr:
BASIC 150$ 48 ore
- Parametri di taratura - test SITL - file di configurazione - 1 revisione
