Svilupperò soluzioni di robotica e AI usando ros e simulazione
Svilupperò e simulerò robot usando ROS, Gazebo e AI
Informazioni su questo servizio
Progetterò, svilupperò e simulerò sistemi robotici e intelligenti su misura per le tue esigenze di progetto. Sono specializzato in robotica basata su ROS/ROS2, sistemi autonomi e simulazioni fisiche per test e validazione prima dell'implementazione nel mondo reale.
I miei servizi includono simulazione e controllo di robot usando Gazebo, RViz, PyBullet, MuJoCo, CARLA, CoppeliaSim (V-REP) e Webots. Posso aiutarti con integrazione di sensori e moduli, programmazione di driver, scelta dei componenti e sviluppo di sistemi embedded usando C/C++, Python, Keil uVision e Proteus.
Mi concentro su soluzioni pulite, efficienti e ben documentate, sia che tu abbia bisogno di un piccolo prototipo o di un progetto completo di sistema. Ogni pacchetto ha un scope chiaro, così sai esattamente cosa riceverai.
Puoi aspettarti:
Sviluppo di robotica e ROS/ROS2
Simulazione e testing in simulator moderni
Integrazione di sensori e moduli
Sistemi embedded e supporto firmware
Documentazione chiara e codice sorgente (a seconda della scelta)
Se il tuo progetto richiede funzionalità aggiuntive, sensori o consegne più rapide, puoi facilmente aggiungere extra. Sentiti libero di scrivermi prima di ordinare per discutere le tue esigenze e scegliere il pacchetto migliore.
Piattaforma:
arduino
Sensori:
Temperatura
•
Umidità
•
Ultrasonic
•
Infrarossi
•
Camera
•
Lidar
FAQ
Traduzione automatica.
Di cosa hai bisogno per iniziare il progetto?
Ho bisogno delle tue specifiche di progetto, dettagli sulla piattaforma (ROS/ROS2, simulator, hardware se presente) e risultati attesi.
Lavori sia con ROS che con ROS2?
Sì, lavoro con entrambi a seconda delle esigenze del progetto.
Puoi aggiungere più sensori o moduli rispetto a quelli elencati in un pacchetto?
Sì, sensori o moduli aggiuntivi possono essere aggiunti usando Gig Extras
Riceverò il codice sorgente?
Sì, il codice sorgente è incluso nei pacchetti Standard e Premium, o può essere aggiunto come extra.
Puoi aiutare solo con la simulazione?
Assolutamente. Posso fornire servizi solo di simulazione usando Gazebo, PyBullet, MuJoCo, CARLA o Webots.

