creerò una simulazione di braccio robotico ros2, pid e urdf in matlab

Alcune informazioni sono state tradotte automaticamente.

Pakistan

Parlo Urdu, Inglese

1 ordine completato

Esperto in MATLAB Simulink, Motion Graphics e Design Creativo

Sono un freelancer molto competente con esperienza in programmazione MATLAB Simulink, animazione con After Effects e Graphic Design. Con un solido background tecnico e creativo, offro soluzioni che co...
Informazioni su questo servizio
Io sono Arslan Ingegnere Elettrico / Robotica Progetterò, svilupperò e simulerò modelli di robot in ROS2 utilizzando URDF, STL e XML, e integrerò controllori PID per un controllo del movimento preciso. Che tu abbia bisogno di una descrizione robot semplice o di una simulazione completa ROS2 con Gazebo, ti fornirò una soluzione professionale su misura per il tuo progetto. Cosa offro: URDF / STL / XML modellazione robot Pacchetti di descrizione robot ROS2 Integrazione simulazione Gazebo & RViz Documentazione e guida per l’installazione Perché scegliere me: Comprovata esperienza nella programmazione robotica & ROS2 Consegna veloce e comunicazione chiara Soluzioni 100% personalizzate per il tuo progetto Mi assicuro che il tuo sistema robotico funzioni senza problemi in ROS2 con controllo PID e supporto alla simulazione. Sentiti libero di contattarmi prima di fare un ordine per discutere i tuoi requisiti.

Tipo di controllo:

Robot industriali

Brand del dispositivo:

Siemens

•

Rockwell Automation

•

KUKA

•

Kinco

Linguaggio di programmazione:

C/C++

•

MATLAB

•

Python

Software:

Matlab

Il mio portfolio