Progetterò e simulerò un braccio robotico con cinematica, controllo e pid in matlab

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Arslan M

Pakistan

Parlo Urdu, Inglese

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Esperto in MATLAB Simulink, Motion Graphics e Design Creativo

Sono un freelancer molto competente con esperienza in programmazione MATLAB Simulink, animazione con After Effects e Graphic Design. Con un solido background tecnico e creativo, offro soluzioni che co...

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Informazioni su questo servizio

Se stai lavorando a un progetto di braccio robotico e hai bisogno di un professionista che ti aiuti a progettarlo, modellarlo e simularlo con controllo completo e documentazione?

Sono specializzato nella creazione di sistemi di bracci robotici personalizzati (3 DOF, 5 DOF o 6 DOF) con integrazione di MATLAB, Simulink, Arduino e ROS2.

Ogni modello è progettato con kinematica diretta e inversa, sistema di controllo e pianificazione del percorso per un movimento realistico.

️ Cosa offro:

Progettazione di braccio robotico a 3 DOF, 5 DOF o 6 DOF

Kinematics diretta e inversa

Progettazione del sistema di controllo (PID / controllo di traiettoria)

Simulazione in MATLAB o Simulink

Integrazione Arduino o ROS2

Simulazione di robot pick and place

Documentazione completa e spiegazione dettagliata

Strumenti utilizzati: