Svilupperò e debuggherò firmware ESP32 per la robotica
Ingegnere robotico, ROS2, specialista di sistemi embedded
Informazioni su questo servizio
Se hai errori di compilation, dati sensori rotti o problemi di tempistica sui tuoi microcontrollori, sistemiamoli
Sono uno sviluppatore di sistemi embedded specializzato nel dominio AI e robotica. Scrivo firmware pulito ed efficiente per le piattaforme ESP32 e Arduino per collegare sensori, elaborare dati e controllare hardware.
️ Cosa posso fare per te:
- Architettura firmware: modulo in C++ (Arduino IDE) o script Python embedded ottimizzati.
- Periferiche: driver per IMU, sensori ultrasonici, LiDAR, servomotori e motoriduttori DC (controllo PWM).
- Ponti di telemetria: pipeline personalizzate su WiFi, UDP, BLE o Serial per trasmettere dati.
- Debug: risoluzione di freezes a runtime, errori di compilazione e memory leak.
Perché lavorare con me?
- Integrazione robotica: progetti firmware sapendo come si interfaccia con loop di controllo maestro.
- Codice pulito: standard pronti per la produzione con commenti inline esaustivi.
- Portfolio verificato: tutto il lavoro verificato da repository strutturati su GitHub.
Nota: ogni configurazione hardware è unica. Scrivimi con dettagli dello schema e obiettivi del progetto prima di ordinare in modo da definire una strategia precisa.
Piattaforma:
ESP32
Expertise:
Sviluppo firmware
•
RTOS
•
Debug
FAQ
Traduzione automatica.
Forniate lo schema hardware o diagrammi di circuito?
Mi occupo principalmente di sviluppo firmware e ottimizzazione del software. Tuttavia posso rivedere le configurazioni dei pin e i collegamenti esistenti per garantire che il codice scritto corrisponda perfettamente all wiring.
Puoi aiutarti a collegare il microcontroller a un ambiente ROS2?
Sì! Mi specializzo nel collegare hardware a sistemi robotici di alto livello usando pipeline UDP/serial leggere o ponti di telemetria dedicati.
