Progetterò controller pid, lqr, mpc o smc in matlab o python

Hai bisogno di una simulazione di sistema di controllo funzionante, progettata correttamente, non solo copiata da un tutorial?

Progetto controller PID, LQR, MPC e Sliding Mode per sistemi di ingegneria dinamica usando Python e MATLAB/Simulink. Il mio background include ricerche pubblicate sull'applicazione di MPC, SMC e LQR a un veicolo sottomarino autonomo (AUV), oltre al controllo di assetto UAV (PID e LQR a cascata) e alla stabilizzazione di pendoli invertiti.

Cosa posso fare per il tuo progetto

Progettazione del controller dalle tue equazioni di moto o dal modello dell'impianto

Modellazione in spazio degli stati e linearizzazione

Regolazione PID (Ziegler-Nichols, manuale o basata su ottimizzazione)

Progettazione LQR usando l'Equazione di Riccati Algebrica + Regola di Bryson

MPC e SMC per sistemi non lineari / con vincoli

Diagrammi di Bode, root locus, analisi pole-zero

Codice pulito in Python o MATLAB/Simulink

Risultati di simulazione con grafici etichettati e report PDF opzionale

Per chi è pensato

Studenti di ingegneria con progetti di sistemi di controllo

Ricercatori che necessitano di una simulazione di prototipo funzionante

Sviluppatori che costruiscono controller per droni, robot o veicoli autonomi

Chiunque abbia bisogno di un controller che funzioni davvero