Farò il tuo progetto di robotica in ros2

Alcune informazioni sono state tradotte automaticamente.

Syed Huzaifa

Pakistan

Parlo Inglese

168 ordini completati

Ingegnere progettista Fabbricazione

Sono un ingegnere meccatronico con oltre 5 anni di esperienza nel campo dello sviluppo del prodotto, della prototipazione e della produzione in serie di soluzioni Smart IoT e robotica. Ho esperienza n...

Continua a leggere

Livello 2

Ha soddisfatto criteri di prestazioni elevate e ha una comprovata esperienza nel soddisfare le aspettative dei clienti.

Informazioni su questo servizio

Stai costruendo un robot mobile o un sistema autonomo e hai bisogno di supporto esperto con ROS 2? Sei nel posto giusto! Mi specializzo nello sviluppo di progetti di robotica avanzata usando ROS 2, con un focus su:

Navigation del robot (Nav2)
cinematica del robot (avanti/inversa)
Controller Python personalizzati
Simulazione e deploy nel mondo reale

Cosa offro:

Stack di navigazione (Nav2)

Hai bisogno che il tuo robot navighi autonomamente tra le mappe, eviti ostacoli o segua waypoint? Configurerò e regolerò l'intero stack Nav2, inclusa la mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso e alberi di comportamento.

Cinematica del robot

Implementerò e convaliderò la cinematica forward e inverse per basi mobili differenziali, omnidirezionali o personalizzate.

Controller Python personalizzati

Da scrivere nodi ROS 2 in Python a creare controller personalizzati per la pianificazione del movimento o la fusione dei sensori, posso adattare soluzioni alle tue esigenze robotiche uniche.

Simulazione (Gazebo, RViz)

Testa il tuo robot in simulazione prima di passare al mondo reale. Supporto Gazebo/Ignition, RViz2 e altro ancora.

Costruiamo insieme il tuo robot!

Scrivimi prima di ordinare così posso capire le tue esigenze e offrirti la soluzione migliore.

Saluti,

Syed Huzaifa

Continua a leggere