Svilupperò robot ROS ROS2 con integrazione di nav2, slam e sensore camera lidar

Stai cercando uno sviluppatore professionista di robotica ROS / ROS2 che possa costruire robot autonomi affidabili usando le ultime tecnologie di Nav2, SLAM e integrazione sensori?

Sei nel posto giusto.

Sono specializzato nello sviluppo moderno di ROS e ROS2 per robot autonomi, offrendo sistemi puliti, scalabili e pronti per il mondo reale, sia per simulazioni che per robot fisici.

COSA POSSO FARE PER TE

Sviluppo ROS e ROS2 (Humble / Iron / Jazzy)

Navigazione autonoma usando Nav2

SLAM (2D e 3D) per mappatura e localizzazione

Integrazione sensore LiDAR e camera

Fusion sensorica e configurazione TF

Simulazione Gazebo / Ignition

Avvio e taratura di robot reali

Codice ben documentato e pronto per la produzione

NAVIGAZIONE e SLAM

Configurazione, ottimizzazione e tuning di Nav2

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Costmaps, evitamento ostacoli e recupero

Navigazione tramite waypoint e missioni autonome

PERCHÉ SCEGLIERE ME?

• Specialista in ROS e ROS2
• Aggiornato con le ultime stack di Nav2 e SLAM
• Architettura pulita e migliori pratiche
• Comunicazione chiara e consegna rapida

Contattami prima di ordinare per discutere meglio del tuo progetto