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Ti aiuterò con la taratura di Ardupilot PX4, simulazioni e controllo di volo UAV
Ingegnere di sistemi e controlli di volo
Sono un ingegnere aerospaziale specializzato in controlli di volo UAV, architettura dell'autopilota, simulazione e autonomia. Il mio lavoro si concentra sulla personalizzazione di ArduPilot e PX4, svi...
Informazioni su questo servizio
Sosterò il tuo progetto UAV con configurazione, taratura, simulazione e analisi del controllo di volo con ArduPilot o PX4.
Questo servizio è pensato per clienti che lavorano su UAV a ala fissa, multirotori, sistemi VTOL o piattaforme di ricerca che necessitano di più di una semplice configurazione. Posso aiutarti con la configurazione dell'autopilota, revisione dei parametri, supporto alla taratura del control-loop, revisione della logica di missione e modalità, modellazione MATLAB/Simulink e troubleshooting basato su simulazioni.
Il mio background è nei controlli di volo UAV, guida e controllo, integrazione dell'autopilota e simulazione di sistemi dinamici. Lavoro su progetti tecnicamente complessi dove il comportamento del firmware, la dinamica di volo e le prestazioni della missione devono essere allineati in modo strutturato e testabile.
Posso aiutarti con:
- Revisione della configurazione di ArduPilot / PX4
- Supporto alla taratura PID e controllo
- Modellazione UAV con MATLAB / Simulink
- Analisi dei log di volo e troubleshooting
- Revisione di guida e controllo
- Supporto al workflow SITL / simulazione
Contattami prima di ordinare per progetti personalizzati o di ricerca intensiva, così posso confermare scopo, consegne e compatibilità.
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Lavori sia con ArduPilot che con PX4?
Sì. Posso supportare progetti basati su entrambi gli ecosistemi, a seconda della piattaforma e dello scopo.
Puoi garantire le prestazioni di volo?
Nessun ingegnere responsabile dovrebbe garantire risultati di volo senza un controllo completo del sistema e test. Offro supporto tecnico strutturato, analisi e raccomandazioni.
Modifichi firmware personalizzati completi?
Per compiti piccoli e mirati, sì. Per lavori di firmware personalizzato di grandi dimensioni, contattami prima così posso valutare lo scopo.
Puoi aiutare con modelli MATLAB e Simulink?
Sì. Supporto modellazione, studi di taratura, workflow di simulazione e analisi del controllo.
Puoi aiutarmi con i progetti di ricerca?
Sì, soprattutto per compiti di guida, controllo, simulazione e integrazione dell'autopilota.
