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Robotica e simulazione
Ti aiuterò a sviluppare e personalizzare progetti di simulazione ROS 2 e Gazebo per applicazioni robotiche. I miei servizi includono modellazione personalizzata del robot, creazione di ambienti su misura, integrazione di sensori (LiDAR, IMU, telecamere), SLAM, navigazione, pianificazione del movimento con MoveIt, visualizzazione con RViz e debug della simulazione. Che tu abbia bisogno di un setup completo di simulazione robotica o di assistenza con un progetto esistente, fornirò una soluzione affidabile e ben strutturata, su misura per le tue esigenze.