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Progetterò autopilota UAV e leggi di guida
Ingegnere aerospaziale specializzato in MATLAB, Simulink, Ansys e CAD
Progetto e analizzo sistemi di controllo del volo per aeromobili a ala fissa e UAV (progettazione di autopiloti, gain scheduling, leggi di guida, modellazione della dinamica di volo, analisi della sta...
Informazioni su questo servizio
Progetto logiche di guida e autopilota per UAV con navigazione proporzionale (PN), autopiloti bank-to-turn (BTT) e tracciamento di waypoint/trajectories, implementate e simulate in MATLAB/Simulink.
Questo include la selezione e la messa a punto del guadagno di navigazione, la simulazione di ingaggio/tracciamento in ciclo chiuso e la diagnosi di modalità di fallimento comuni (instabilità/orbitamento, saturazione del comando, chatter del LOS-rate).
Faccio domande chiarificatrici prima di scrivere il codice: la geometria di ingaggio, le assunzioni sul manovra del target, i limiti degli attuatori e le tue esigenze specifiche sono importanti. Riceverai file documentati .m/.slx più una breve relazione che spiega le scelte di progettazione, non solo uno script black-box
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Hai bisogno del modello esatto del mio veicolo?
Sì, o abbastanza informazioni (massa, velocità, limiti degli attuatori) per costruirne uno rappresentativo. Farò domande specifiche se manca qualcosa.
Puoi lavorare con un autopilota Simulink già esistente?
Sì, invialo e lo valuterò prima di fare un preventivo.
Copri sia la guida laterale che quella verticale?
Sì per le fasce Standard/Premium — specifica il tuo scenario nel brief.
