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Progetterò e metterò a punto sistemi di controllo e autopiloti in matlab simulink
Ingegnere aerospaziale specializzato in MATLAB, Simulink, Ansys e CAD
Progetto e analizzo sistemi di controllo del volo per aeromobili a ala fissa e UAV (progettazione di autopiloti, gain scheduling, leggi di guida, modellazione della dinamica di volo, analisi della sta...
Informazioni su questo servizio
Progetto, modero e calibro sistemi di controllo in MATLAB/Simulink, da loop PID a autopiloti completi con gain scheduling. Questo include tuning in root locus / dominio della frequenza, modellazione in spazio di stato, implementazione di diagrammi a blocchi in Simulink e simulazioni a ciclo chiuso con grafici di performance chiari (risposta a gradino, Bode, root locus).
Il lavoro tipico comprende: progettazione di autopiloti per aerei/UAV, calibrazione di controller PID/LQR, logica di gain scheduling, analisi dei margini di stabilità e debug di sistemi di controllo per modelli Simulink esistenti.
Prima di scrivere il codice, faccio domande chiarificatrici su convenzioni di firma, assunzioni sul modello della pianta e requisiti, perché sbagliare su questi aspetti ti fa perdere tempo e tempo anche a me. Riceverai file documentati .m/.slx più una breve relazione che spiega le scelte di progettazione, non solo uno script a scatola nera.
