Costruirò prototipo robotico MVP digital twins URDF stimolazione e design CAD


Informazioni su questo servizio
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Sviluppa prototipo di robotica MVP, digital twin, simulazione URDF e progettazione CAD
Sono specializzato in prototipi di robotica, sviluppo MVP, digital twin, URDF, progettazione CAD, simulazione robot, modellazione 3D, cinematica.
Trasformerò il concetto di robotica in un prototipo in base alle esigenze. Che tu abbia bisogno di un modello CAD di un robot, URDF, digital twin, componenti meccanici, cinematica, ti aiuterò a portare l'idea dal concetto all'MVP.
Ciò che offro
- Sviluppo di prototipi di robotica e MVP
- Parti e assemblaggi di robot in CAD 3D
- Modellazione e configurazione URDF di robot
- Sviluppo e simulazione di digital twin
- Cinematica di base e modellazione del movimento
- Progettazione meccanica per componenti robotici
- File STEP, STL, IGES e CAD
- Modelli pronti per la simulazione
- Architettura del prototipo e BOM
- Integrazione di traiettorie e controllo PID/PD
Perché scegliermi
Ottieni modelli CAD precisi, modelli URDF puliti, progettazione meccanica e soluzioni di robotica. Mi concentro su funzionalità, compatibilità, modellazione e documentazione chiara.
Sei pronto a trasformare il concetto di robotica in un prototipo funzionante o digital twin? Invia requisiti, schizzi, file CAD o riferimenti e costruiamo insieme l'MVP di robotica
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- Membro daset 2026
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Inglese, Spagnolo, Francese, Tedesco, Italiano, Olandese
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FAQ
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Puoi creare un modello di robot senza un file CAD esistente?
Sì. Puoi fornire schizzi, dimensioni, immagini di riferimento, disegni o una descrizione del concetto. Posso usare le specifiche disponibili per sviluppare il modello 3D del robot, la struttura meccanica e le risorse di simulazione.
Puoi simulare un robot mobile autonomo?
Sì. Posso creare modelli di robot mobili pronti per la simulazione per sviluppo di navigazione autonoma, sensori, pianificazione del movimento e testing robotico. Il workflow richiesto come ROS2, Gazebo o navigazione può essere considerato durante lo sviluppo.
Puoi creare simulazioni di robot per PyBullet o Isaac Sim?
Sì. In base alle esigenze del progetto, posso preparare risorse e modelli di simulazione compatibili con piattaforme come PyBullet e Isaac Sim, usando geometrie e configurazioni robotiche appropriate.
Lavori con MoveIt per manipolazione robotica?
Sì. Posso preparare modelli e configurazioni adatti per workflow di manipolazione basati su MoveIt, inclusi strutture di bracci robotici, definizioni di giunti, configurazioni cinematiche e preparazione alla simulazione.
Puoi simulare un braccio robotico o manipolatore?
Sì. Posso sviluppare modelli di bracci robotici e manipolatori pronti per la simulazione con strutture di giunti, cinematica, configurazione del movimento e risorse compatibili per testing e simulazione robotica.
Puoi creare una simulazione robot per Gazebo?
Sì. Posso preparare modelli robot per la simulazione in Gazebo, inclusa configurazione URDF/Xacro, giunti, proprietà fisiche di base, sensori e risorse pronte per il testing del comportamento robotico.
Puoi creare modelli robot ROS o ROS2 dai miei file CAD?
Sì. Posso convertire risorse CAD compatibili in modelli robotici pronti per workflow ROS o ROS2, inclusi strutture URDF/Xacro, link, giunti, mesh visive, mesh di collisione e configurazioni di base del robot.

