Programmerò un robot che impara a camminare in python con mujoco

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tinybotforge
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Jiang Cheng Yan
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code a robot that learns to walk in python with mujoco
code a robot that learns to walk in python with mujoco
Schermo intero
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Informazioni su questo servizio

Traduzione automatica.

Vuoi un robot che si insegna a camminare da solo? Scrivo progetti Python puliti, commentati, dove un robot simulato impara un compito tramite evoluzione (CMA-ES) in MuJoCo, il motore fisico usato nella ricerca robotica. Funziona su un normale laptop, senza bisogno di GPU.

Ideale per prototipi di ricerca, demo, creatori di contenuti e chiunque voglia capire come funziona l'apprendimento dei robot dai codici che può leggere e far partire.

Ciò che ottieni:

- Base: uno script di evoluzione del walker (2-8 gambe), README e istruzioni per l'esecuzione

- Standard: il modello del tuo robot o il compito (salire le scale, camminare sul ghiaccio, spingere o calciare una palla), grafici di fitness e un video del miglior robot

- Premium: corpo e cervello evolvono insieme, più un documento passo passo che spiega ogni parte

Ogni consegna viene testata prima di essere spedita: eseguo il codice e ti mando i risultati ottenuti.

Guarda i robot che ho evoluto su tinybotforge.com e sul canale YouTube di TinyBot Forge.

Contattami prima di ordinare con il robot, il compito e la scadenza, così posso confermare che sia fattibile.

  • Linguaggio di programmazione

    • Python

  • Expertise

    • Algoritmi e strutture dati

Scopri di più su Jiang Cheng Yan

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • DaTaiwan
  • Membro daset 2026

  • Lingue

    Cinese, Inglese
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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