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Ingegnere robotico
Progetto e sviluppo sistemi robotici UAV e UGV utilizzando ROS1, ROS2, PX4, ArduPilot e piattaforme embedded come Arduino, STM32 e Raspberry Pi. Il mio lavoro si concentra su navigazione autonoma, fusione di sensori, controllo di volo e movimento, pianificazione del percorso, computer vision e firmware embedded in tempo reale. Offro soluzioni che includono sviluppo di droni, progettazione di robot mobili, software basato su ROS, simulazioni in Gazebo o MATLAB, e sistemi robotici autonomi end-to-end completi per ricerca, prototipi e applicazioni reali.