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Aiuterò nelle soluzioni di sistemi robotici
Sistemi di controllo, MATLAB, Simulink e modellazione dinamica
Sono un esperto in sistemi di controllo, progettazione di macchine e dinamica, con molta esperienza in termodinamica, fluidodinamica, trasferimento di calore e vibrazioni. Ho conoscenze avanzate di ma...
Informazioni su questo servizio
Competenze principali:
- Gradi di libertà e spazio di configurazione
- Analisi dello spazio di lavoro e limiti di velocità
- Trasformazioni che sono le stesse
- Cinematica in avanti e indietro
- Tabelle dei parametri D-H e cinematica della velocità
- Pianificazione del percorso e matrice Jacobiana
- Pianificazione di un percorso e dinamica dei robot
- Formulazione Euler-Lagrange e controllo separato delle articolazioni
- Compensatori PD/PID
- Controllo di più variabili e forze
Strumenti e software:
Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio e TensorFlow
Perché scegliermi:
- Lavoro professionale e di alta qualità
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