Offrirò progettazione cad, pcb e programmazione robotica

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Hong Kong

Parlo Inglese, Hindi

Assistenza robotica

Ho competenze in elettronica e progettazione PCB, design CAD&CAM, Embedded C (ESP, Python, ROS2, C). Mi specializzo in progettazione robotica, software e matematica. Sono disponibile a offrire servizi...

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Informazioni su questo servizio

Stai costruendo un robot autonomo, un dispositivo meccatronico personalizzato o un sistema IoT embedded? Sei nel posto giusto.

Sono un Embedded & Robotics Engineer specializzato nello sviluppo completo di robotica. Che tu abbia bisogno di una correzione firmware autonoma, di un design PCB personalizzato, di algoritmi di controllo avanzati o di un robot autonomo end-to-end, fornisco soluzioni robuste e di standard industriale.

Ciò che posso fare per te:

Robotica & Software (ROS2 & Python):
Sviluppo di nodi ROS2 e integrazione di pacchetti
Integrazione di Computer Vision (OpenCV) e modelli di Machine Learning
Inversa/Forward Kinematics, pianificazione delle traiettorie e modellazione del robot
Sistemi di controllo & Matematica applicata:
Regolazione PID e implementazione di Linear Quadratic Regulator (LQR)
Trasformazioni di matrici, modelli di spazio di stato e soluzioni di algebra lineare
Sistemi embedded & Firmware:
ESP-IDF & Arduino: Controllo wireless (BLE/Wi-Fi), fusione sensori, attuatori
STM32 (CubeIDE): Sviluppo firmware in tempo reale bare-metal & RTOS
Ingegneria hardware & meccanica:
Progettazione PCB (KiCAD / EasyEDA): Schemi, layout schede, generazione Gerber, BOM
CAD / CAM (Onshape / Fusion 360): Modellazione meccanica 3D, design custodie e preparazione CNC