Farò progetti ros2, simulazioni rviz e gazebo

Il tuo modello di robot si sgretola in Gazebo? La tua stack di navigazione non riesce a pianificare un percorso valido?

La simulazione è la spina dorsale della robotica moderna, ma configurarla correttamente può essere frustrante. Un albero TF rotto o un URDF mal configurato possono farti perdere settimane di sviluppo.

Sono un ingegnere robotico specializzato in ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Non scrivo solo script; costruisco ambienti di simulazione scalabili che rispecchiano la fisica del mondo reale. Che tu sia una startup che valida un prototipo o un ricercatore che ha bisogno di un banco di prova affidabile, creo sistemi che funzionano.

Ciò che faccio:

• World di simulazione personalizzati: Progettazione di ambienti realistici in Gazebo (Classic/Harmonic)
• Modellazione del robot: Creazione e debug di file URDF/Xacro con proprietà di collisione e inerzia accurate
• Stack di navigazione (Nav2): Configurazione di SLAM, AMCL e costmap per la pianificazione autonoma del percorso
• Integrazione dei sensori: Visualizzazione di dati Lidar, telecamere di profondità e IMU in RViz 2
• Implementazione di algoritmi: Cinematica inversa (IK), controllo PID

Perché lavorare con me?

• Architettura pulita: Consegno pacchetti ROS 2 modulari, non script confusi e hard-coded
• Supporto Docker: Preoccupato per le dipendenze? Posso consegnarti tutto