Farò progetti e simulazioni di robotica su ros2

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Waleed Hassan
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do robotics projects and simulations on ros2
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Sono un Ingegnere Robotico specializzato in ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). Non scrivo solo script; creo ambienti di simulazione scalabili che riproducono la fisica del mondo reale. Che tu sia una startup che valida un prototipo o un ricercatore che ha bisogno di un banco di prova affidabile, creo sistemi che funzionano.

Ciò che faccio:

  • World di simulazione personalizzati: Progettazione di ambienti realistici in Gazebo (Classic/Harmonic)
  • Modellazione robotica: Creazione e debug di file URDF/Xacro con proprietà di collisione e inerzia accurate
  • Stack di navigazione (Nav2): Configurazione di SLAM, Nav2, AMCL e costmap per la pianificazione autonoma del percorso
  • Integrazione PX-4: Integrazione di px4, Ardupilot con modelli di droni e simulazione
  • Integrazione sensori: Visualizzazione dati di Lidar, telecamere di profondità e IMU in RViz 2
  • Implementazione di algoritmi: Cinematica inversa (IK), controllo PID

  • Expertise

    • Localizzazione
    • Controllo della fonte
    • Procedure di test

  • Linguaggio di programmazione

    • MATLAB
    • Python
    • C&C++

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Waleed Hassan
  • DaPakistan
  • Membro daott 2022
  • Tempo di risposta medio1 ora

  • Lingue

    Inglese, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim. My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.

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