Farò simulazione drone in ros2, gazebo sim, px4 e ardupilot

Offro servizi professionali di simulazione drone accurati dal punto di vista fisico utilizzando ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 e ArduPilot. Creo ambienti simulati personalizzati end-to-end che ti permettono di testare, visualizzare e validare il software di volo autonomo prima del deployment sul campo.

Che tu stia lavorando su modellazione di multirotori, integrazione di sensori, navigazione offboard o sciami di droni multipli, consegno pacchetti ROS 2 modulari e pronti per la produzione, su misura per le tue specifiche.

Modellazione personalizzata di UAV e sensori:

• Modellazione robot URDF / XACRO (Quadricottero, Esacottero, VTOL o telaio personalizzato).
• Plugin sensori accurati dal punto di vista fisico: LiDAR, Telecamera di profondità, GPS, IMU, Magnetometro, Barometro.

Integrazione del flight controller e SITL:

• Integrazione di PX4 e ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) con Gazebo.
• Controllo offboard tramite ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
• Connessione alla stazione di terra con QGroundControl e Mission Planner.

Ambientazioni personalizzate in Gazebo:

• Simulazioni di alta fedeltà in ambienti indoor, outdoor e senza GPS.