Simulerò il braccio robotico in ros2 usando moveit in gazebo

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Wasif

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Ciao, sono un ingegnere meccatronico con esperienza nello sviluppo di ROS2 e sistemi embedded. Sono specializzato nella progettazione di modelli URDF da SOLIDWORKS per simulare robot e manipolatori in...
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Informazioni su questo servizio


Ti aiuterò a simulare bracci robotici con pianificazione del movimento e controllo in ROS2 Gazebo. Posso fornire soluzioni personalizzate su misura per le tue esigenze.


  • Simulazione di braccio robotico in ROS 2 con MoveIt e Gazebo
  • Pianificazione del percorso e controllo del movimento (usando i pianificatori di MoveIt)
  • Configurazione del modello robot URDF/XACRO
  • Configurazione di ambienti personalizzati in Gazebo per i test
  • Configurazione di workspace ROS 2 pulito e modulare
  • Demo video della simulazione in esecuzione
  • Supporto per modelli di manipolatori personalizzati


Perché scegliermi?

  • Formazione in ingegneria robotica
  • Esperienza con simulazioni ROS2
  • Pacchetti ROS 2 puliti e scalabili
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simulate robotic arm in ros2 using moveit in gazebo
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Schermo intero
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Piattaforma:

Raspberry Pi

Sensori:

Temperatura

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Umidità

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Accelerometro

•

Ultrasonic

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Infrarossi

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Expertise:

Sviluppo firmware

•

Debug

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Microcontroller

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IoT

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ROS

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