Costruirò soluzioni di visione artificiale 3D, elaborazione di nuvole di punti lidar e open3d ai

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build 3d computer vision, lidar point cloud processing, and open3d ai solutions
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Trasforma i dati spaziali 3D grezzi in modelli geometrici precisi, pronti per la produzione, e software di percezione. Mi specializzo nello sviluppo di workflow personalizzati di Computer Vision 3D, algoritmi di nuvole di punti LiDAR e pipeline di deep learning 3D usando Open3D, PyTorch3D e OpenCV.


Cosa offro

  • Elaborazione e filtraggio di nuvole di punti: Riduzione della risoluzione (voxel grid), rimozione del rumore, filtraggio di outlier e stima delle normali di superficie.


  • Registrazione e allineamento 3D: Allineamento globale e registrazione locale (ICP / Iterative Closest Point) per fusione di scansioni e SLAM.


  • Segmentazione di nuvole di punti e bounding box 3D: Rimozione del piano del pavimento/terreno, fitting geometrico RANSAC (sfere, cilindri, piani) e rilevamento di oggetti 3D.


  • Generazione e ricostruzione di mesh: Conversione di nuvole di punti grezze in mesh CAD 3D pulite (ricostruzione di superficie Poisson, Ball Pivoting).


  • Deep learning 3D: Modelli PointNet++, VoxNet o MinkowskiEngine per segmentazione semantica e classificazione 3D.


  • Expertise

    • Algoritmi e strutture dati
    • Debug
    • Localizzazione
    • Performance
    • Sicurezza

  • Linguaggio di programmazione

    • C#
    • JavaScript
    • MATLAB
    • Objective-C
    • Perl
    • Python
    • TypeScript
    • HTML e CSS
    • Ruby/RoR
    • C&C++

  • Framework front end

    • Angular
    • Bootstrap
    • Ember.js
    • jQuery
    • Next.js

  • Framework back end

    • Django
    • Laravel
    • FastAPI
    • Koa
    • Node.js

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AI Engineer Computer Vision Machine Learning Deep Learning

  • DaEstonia
  • Membro dalug 2026

  • Lingue

    Inglese, Spagnolo
I specialize in developing AI-powered Computer Vision solutions that solve real-world challenges. With expertise in Machine Learning, Deep Learning, and image processing, I build accurate and scalable systems for object detection, tracking, OCR, image segmentation, video analytics, and intelligent automation using Python, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, and YOLO.

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