Creerò script ros ros2 cpp python urdf gazebo per robotica

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Indonesia

Parlo Indonesiano, Inglese

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PhD in robotica e intelligenza artificiale

Sono robotico e appassionato di dati. Sto ancora conseguendo il dottorato in robotica e AI. Ho una laurea magistrale in controllo automatico e sistemi intelligenti e una laurea triennale in ingegneria...
Informazioni su questo servizio
Con oltre 10 anni di esperienza nella programmazione ROS (dal 2015) e competenze in ROS2 (dal 2021), offro una vasta gamma di abilità. Implemento algoritmi per navigazione autonoma, cinematica, SLAM, controllo, machine learning, computer vision, robotica multi-agente e manipolazione di bracci usando Python e C++. Sono anche esperto in progettazione CAD 3D, URDF, XACRO e creazione di file SDF/world, visualizzando in Gazebo o rviz. Per esperimenti nel mondo reale, offro supporto remoto tramite TeamViewer. Inoltre, ho pubblicato articoli in conferenze di alto livello (IROS) e riviste IEEE Q1, combinando competenze pratiche con capacità di ricerca. Affidati a me per soluzioni eccezionali basate su ROS e supporto di alta qualità per paper di ricerca.

Piattaforma:

NVIDIA Jetson

Sensori:

Camera

Lidar

Posizione

Posizione

Gyroscope

Expertise:

Microcontroller

IoT

ROS

Elaborazione immagini

AI

Recensioni

17 recensioni per questo servizio
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Valutazione dettagliata
  • Livello di comunicazione del venditore
    4,9
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  • H

    hulkandersen

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    Great work. Fast turnaround and great communication. Solid attention to detail.

    50 USD-100 USD

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    3 settimane

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  • H

    hulkandersen

    Cliente abituale

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    Great work. Fast turnaround. Thanks again.

    100 USD-200 USD

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    8 giorni

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    hulkandersen

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    Great work. Fast turnaround. Thanks again.

    100 USD-200 USD

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    Yaqub is fantastic. He was communicative throughout the process and worked efficiently and effectively.

    200 USD-400 USD

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    7 giorni

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  • G

    genne_0744

    Cliente abituale

    GB

    Regno Unito

    5

    Exact work up to the mark. Must be the first priority to choose him. Thank you for your help.

    Fino a 50 USD

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    4 giorni

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