Risolverò i problemi del tuo robot ros2, urdf e simulazione gazebo

Hai problemi con un URDF rotto, un file di launch che non si avvia,

o un robot che non si visualizza correttamente in RViz2? Sei nel posto giusto.

Sono specializzato in modellazione robot ROS2, sviluppo URDF/XACRO e

simulazione Gazebo. Che tu abbia un file esistente con errori o

abbia bisogno di costruire un robot da zero, posso aiutarti a farlo funzionare rapidamente.

Ecco cosa posso fare per te:

Debug e correzione di errori in URDF o file di launch

Risolvere problemi con l'albero TF, il joint state publisher e il robot state publisher

Costruire un URDF/XACRO di robot da zero con link e joint corretti

Configurare e visualizzare il tuo robot in RViz2 con il file di launch completo

Spawnare il robot in Gazebo con fisica, collisioni e plugin sensori

Configurare plugin per differenziale, lidar, telecamera e IMU

Perché lavorare con me:

Lavoro esclusivamente in ROS2 (Humble/Jazzy)

Codice pulito, commentato e consegnato ogni volta

Testo tutto prima della consegna, niente file che funzionano a metà

Comunicazione rapida e tempi di consegna veloci

A chi è rivolto:

Studenti che lavorano su progetti di robotica o tesi

Ricercatori che hanno bisogno di un ambiente di simulazione

Ingegneri che prototipano un robot prima della costruzione hardware

Chiunque sia bloccato con errori di ROS2 che non riesce a risolvere.