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Simulerò il tuo robot in ros2 usando gazebo, urdf e rviz
Dare vita ai robot e trasformare i dati in intelligenza
Sono un ingegnere meccatronico con esperienza pratica in ROS2, Gazebo, RViz, URDF e Xacro, oltre che in machine learning usando Python, scikit-learn, OpenCV e tensorflow. Posso aiutarti a creare e sim...
Informazioni su questo servizio
Hai difficoltà con la simulazione ROS2 o la modellazione del robot?
Sono uno studente di Ingegneria Meccatronica con esperienza pratica in ROS2, Gazebo, RViz, URDF e Xacro. Ti aiuterò a:
Creare un modello di robot usando URDF/Xacro
Simularlo in Gazebo
Visualizzarlo in RViz
Aggiungere sensori e plugin
Configurare file di lancio e pacchetti
Che tu stia lavorando a un progetto universitario, ricerca o startup, posso costruire o risolvere problemi nella tua simulazione ROS2. Diamo vita al tuo robot
FAQ
Traduzione automatica.
Di cosa ho bisogno per iniziare?
Basta descrivere il tuo progetto. Condividi schizzi, requisiti o codice parziale.
Puoi aiutare anche con progetti ROS1?
Attualmente mi concentro su ROS2, ma sentiti libero di chiedere.
Quale sistema operativo supporti?
Ubuntu (22.04) – ROS2 Umile
Recensioni
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Excellent work. Great attention to detail.
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