Configurerò il robot wheeltec ros2 per slam e navigazione nav2

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Sono un appassionato programmatore Full-Stack con competenze nello sviluppo di sistemi back-end scalabili, interfacce front-end intuitive e strumenti di automazione. Con un ampio set di competenze in ...

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Informazioni su questo servizio

Hai un robot mobile Wheeltec ma sei bloccato sulla configurazione di ROS2, SLAM o navigazione autonoma? Posso aiutarti.

Sono specializzato in piattaforme Wheeltec con ROS2 Humble e lo stack ufficiale wheeltec_ros2 su Raspberry Pi e Jetson.

Le cose che faccio:

Configurazione sensori: RPLidar, chassis, driver della fotocamera
Mapping SLAM con slam_toolbox, salvataggio e caricamento delle mappe
Navigazione autonoma Nav2 e obiettivi waypoint
Opzionale: agente MQTT cloud per controllo remoto e caricamento live della mappa

Supportato: kit Wheeltec Mecanum, Omni e Ackermann con wheeltec_ros2 ufficiale.

Tu fornisci: modello del robot, accesso SSH/VNC e il tuo obiettivo.

Ricevi: file di lancio funzionanti, mappa salvata (Standard+) e un breve runbook.

Scrivimi il modello Wheeltec prima di ordinare, confermerò l'ambito e i tempi.

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