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Ingegnere di firmware per droni e robotica per PX4 ArduPilot e Motion Control

Creo firmware personalizzati per droni, robot e sistemi di motion control con focus su PX4, ArduPilot, Betaflight, DroneCAN, controllo ESC, integrazione sensori MAVLink e controllo a ciclo chiuso. Aiu...
Informazioni su questo servizio

Sviluppo firmware DroneCAN e soluzioni per nodi UAVCAN per sistemi PX4 CAN e ArduPilot CAN. Questo servizio si concentra sulla creazione di firmware plug and play per nodi CAN che si integrano facilmente con i sistemi UAV senza problemi di integrazione o comunicazione instabile


Costruisco firmware per sensori UAV come nodi GPS, barometro, batteria intelligente o moduli CAN embedded. Posso progettare firmware DroneCAN completamente compatibile con PX4 e ArduPilot. Mi occupo di gestione corretta degli ID dei nodi CAN, pubblicazione dei messaggi e flusso stabile dei dati sulla rete CAN


Risolvo anche problemi comuni come nodo CAN non rilevato, comunicazione CAN instabile, errori di firmware e ritardi di integrazione. Il mio lavoro include debugging dei nodi CAN, diagnosi, configurazione dei parametri e supporto al monitoraggio in tempo reale


Per sistemi avanzati offro ottimizzazione della rete CAN, gestione del rumore EMI, integrazione multi-nodo, supporto al bootloader CAN e aggiornamenti firmware via CAN. Allineo anche hardware e firmware, inclusa la scelta del transceiver CAN, filtraggio di alimentazione e stabilità del segnale


Questo servizio è pensato per sviluppatori di droni, startup hardware e ingegneri embedded che necessitano di integrazione DroneCAN affidabile, sistemi CAN scalabili e firmware pronto per la produzione

Piattaforma:

STM32

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Ultrasonic

Microfono

Expertise:

Sviluppo firmware

RTOS

Debug

Microcontroller

Network

IoT