Creerò una bill of materials robotica, calcolo della coppia e dimensionamento del motore per il tuo robot

Stai costruendo un braccio robotico, una presa o un meccanismo? Prendi una BOM ordinabile e dimostra che i tuoi motori possono sollevarlo, prima di acquistare qualsiasi cosa. Sono un ingegnere robotico e di controllo (NUST, tesi di MS su un braccio a 7 DOF che ho progettato, costruito e controllato). Lavoro dai tuoi file SolidWorks o STEP, URDF, o da uno schizzo. Cosa ottieni: - BOM con prezzo in Excel e PDF: parti acquistate con dimensioni dei pacchi, prezzo unitario e di linea, link ai fornitori - elenco parti stampate o lavorate con materiali e processi - pianificazione dei fissaggi per giunto, con ogni dimensione e lunghezza della vite - analisi della coppia di giunto dai tuoi mass properties CAD: coppia richiesta, utilizzo del motore, carico utile all’estremità - correzioni chiare per qualsiasi giunto oltre il limite, con variazione di costo - passi di design e ordine di assemblaggio Funziona per bracci servo, SCARA, bracci bus-servo (FEETECH, Dynamixel), giunti passo-passo e BLDC, prese e sistemi pan-tilt. Guarda i 2 PDF di esempio in questa gig: un vero braccio 6-DOF dove il controllo della coppia ha intercettato un servo spalla sovraccarico prima che venissero acquistate le parti. Dai un’occhiata al resto del portfolio per altre idee e informazioni. Scrivimi prima di ordinare con i tuoi file e l’obiettivo. Rispondo entro un’ora.